公司规定只有优秀员工才能享有公司交社保的福利待遇，合法吗？

不合法！

社保不属于单位的福利待遇，而是法律规定用人单位需履行的法定义务，用人单位必须依法为所有员工缴纳。 

根据《社会保险法》第五十八条规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费。

自愿放弃社保签订的协议是否有效？

单位与职工协议不缴纳社会保险，这种行为是无效且不合理的。

根据《劳动法》第七十二条规定：用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。为劳动者参加社会保险并依法缴纳社会保险费是用人单位的法定义务，该项义务不能由用人单位和劳动者通过无效约定变更或者放弃。